2025-07-13

ソフトウェア開発者としての自己研鑽はじめます

ソフトウェア開発者としての自己研鑽

大学と大学院でUnityを使ったプログラムを書いたことはあるけど、本格的なGUIアプリや組み込みソフトウェア、非同期処理を使うようなソフトウェアの開発経験がない。ソフトウェア開発者を名乗りたいのに、これままずいとは思っているので、とりあえず、2025年はC#をメインにGUIアプリケーション開発スキルを身に着けたいと思う（あと半年もないけど）。

2025に身に着けたいスキル

基本的な文法はもちろん、メモリの確保などコンピュータがどう動いているかを理解しながら書けるようになりたい。基本的には独習C#を復習しようかと思う。

非同期プログラミング

なんとなく本格的なアプリケーション開発には必須だと思う。

通信

C#を使って通信するプログラムの学習もするが、ライブラリとかで隠されている具体的なコンピュータの動作まで学びたい。C言語とか使えばいいのか？

GUI開発

MAUIとかやってみたけど、意味不明なエラーばかりで挫折した。とりあえず、枯れたWPFとかで成功体験積もうかなと考えている。

コーディング規約を守らせる方法

SyleCopとかdotnet formatとかいうツールを使ってきれいなコードを保ち続ける環境を構築できるようになりたい。

当然使えないとまずいよね。

-C, C++言語

開発環境やビルドツールをきちんと使って開発できるようになりたい。主にアルゴリズムの学習とか通信プロトコルの学習で使おうかなと考えている。

html, css

簡単なドキュメント作成ように学んで簡単なテンプレート作っときたい。マークダウンでもいいけど、htmlだとブラウザが入っていればどの環境でも見られるのがいいよね。wordとかは環境によっては見られないし。

デザインパターン

オブジェクト指向言語の機能を学ぶのに最適かな。たぶん。

今後

ネットで見かけるようなソフトウェアエンジニアたちとは比べ物にならないくらいレベルの低い内容だと思うが、着実にレベルアップしていきたい。やらないよりはましだと信じて。

2024-01-02

UnityのRigidbodyコンポーネントを使ったキャラクター移動の実装

これは『オープンワールド RPGをUnityで作りたい』シリーズの記事です。

rumakuga.hatenablog.com

導入

今回はRigidbodyを使ってキャラ移動を実装しました。キャラクターの移動はプレイヤーの入力を受け取り、それをキャラクターに反映させることで実現されます。プレイヤーの入力を受けとる方法としてInput ManagerとInput Sytemを使ったものがありました。Input Sytemの方が新しいシステムのようなので、Input Systemを使ってプレイヤーの入力を受け取ることにしました。Input Systemについては以下の記事を参照してください。今回の実装ではInput Systemを使うので先に下記の記事を読むことをお勧めします。

forpro.unity3d.jp

キャラクター移動方法はCharacter Controllerコンポーネントを使用したもの、Rigidbodyを使用したものがあるようでした。両方法の違いは以下の動画がわかりやすかったです。

How to Move Characters In Unity 3D | Character Controllers Explained - YouTube

一度Character Controllerを使って実装してみましたが、設置判定がうまくいかなかったのでやめました。

環境

Windows11
Unity2022.3.16f1
Input System 1.7.0

移動

実装

Input Actionの設定

PlayerゲームオブジェクトにPlayer Inputコンポーネントを追加し、Create Actionsボタンを押してInput Action Assetを作成します。今回は"PlayerInputActions"という名前にしました。デフォルトでMoveやLookといったActionがあります。追加でJumpというActionを追加します。ボタンの割り当てはお好きなようにしてください。特定のボタンに対する処理ではなく、Actionという抽象的なものを介してスクリプトを組めるのがInput Systemの強みです。

Jump Actionを追加。この画像ではゲームパッドで遊ぶことを想定している。

Input Action Assetを作成したらGenerate C# Classボタンを押してC#クラスを作成します。このクラスを介して入力を読み取ります。

作成したInput Action Assetをクリックし、InspectorからGenetate C# Classボタンを押してC#クラスを作成。 — Generate C# Classボタンを押してC#クラスを作成。

プレイヤーの入力を受け付けて反映させる

基本的にはRigidbodyコンポーネントのAddForce(ベクトル、ForceMode.Impalseでゲームオブジェクトに力を加えることで移動させました。人間が走るのと同じように力を加えようとしました。地面をけって自分自身を運動させるイメージです。次のC#クラスを作成してください。

using UnityEngine;
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float moveSpeed = 1.0f;
    [SerializeField] private bool isGrounded = false;
    [SerializeField] private float baseJumpPower = 3.0f;
    private PlayerInputActions playerInput;
    private Rigidbody rb;
    private void Awake()
    {
        playerInput = new PlayerInputActions();
        playerInput.Enable();

        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    private void Update()
    {
        if (playerInput.Player.Move.IsPressed() && isGrounded)
        {
            var moveInput = playerInput.Player.Move.ReadValue<Vector2>();
            var direction = new Vector3(moveInput.x, 1f, moveInput.y); // y軸方向にも少し力を加える。
            rb.AddForce(direction, ForceMode.Impulse);
        }

        if (playerInput.Player.Jump.IsPressed() && isGrounded)
        {
            Jump(CalJumpPower());
        }
    }

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        isGrounded = true;
    }
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        isGrounded = false;
    }

    private void Jump(Vector3 jumpPower)
    {
        rb.AddForce(jumpPower, ForceMode.Impulse);
    }
    private Vector3 CalJumpPower()
    {
        var moveInput = playerInput.Player.Move.ReadValue<Vector2>();
        var jumpPower = new Vector3(moveInput.x, baseJumpPower, moveInput.y);
        return jumpPower;
    }

}

こいつをそのまま追加するだけだと、入力に応じてオブジェクトが簡単に吹っ飛んでいきます。それを防ぐためにRigidbodyコンポーネントのMassを６０に設定します。また、Dragを１に設定します（これは無くてもいいかも）。

Mass=65, Drag=1, Freez RotationのXとYにチェック — 動かす対象のキャラクターのRigidbodyコンポーネントの設定

結果

動作結果はこちら。

youtu.be

課題

坂を上るときに最も早く移動できる特殊能力もち。
- 坂のColliderにタグを付けて、それに応じてスピードを変える処理を追加する。
- 別の実装を考える。
- そういう仕様にしてしまう。
壁に接触しているとジャンプ力が上がる。
- 接地判定の処理を変える。
- 良い感じのアニメーションを追加して違和感をなくす。

キャラクターの向きを変える

この時点ではキャラクターの向き自体は制御されていません。この章では移動する方向に身体の正面を向けるようにします。

実装

結果

課題

カメラの向きを考慮して移動させる

実装

結果

課題

アニメーションを付ける

これまではプリミティブな形のオブジェクトを対象に操作してきました。ここからは、実際にキャラクターのモデルを入れてアニメーションを付け加えていきます。

実装

結果

課題

2024-01-01

オープンワールドRPGをUnityで作りたい

Unity

ゲーム開発手法には詳しくないので、とりあえ必要な機能を列挙してそれぞれの機能を開発しく方針でいく。せっかくUnityを使うので、Unityの機能をふんだんに使っていきたい所存です。また、開発していく過程で実装したものより良い手法を知ることが多々あると思うが、その場合でもいったん次の機能開発をすることにする。

必要な機能

キャラクタの移動
- UnityのRigidbodyコンポーネントを使ったキャラクター移動の実装 - rumakugaソフトウェア開発
- 自由に走り回れる三人称視点のキャラクターを作る方法 - Cinemachine TIPS #1 - YouTube Unity Japanが出しているやつ。
シームレスなワールド
NPC
NPCとのインタラクション
ストーリーテリング
機能開発方針

情報収集

機能開発にあたっては、まず情報収集します。情報収集するときはなるべく公式ドキュメントにあたることを意識していきたい。Unity公式ドキュメントは以下。 docs.unity3d.com

実装

細かい調整などは後にして最低限の機能を実装していきます。

記事にまとめる

実装のポイント、躓いたところなどを記事にまとめる。